Agregar Columna y Fila a Datagridview con Visual C#

De la caja de herramientas se agrega datagridview1.
C#
namespace pryGrabar
{
    public partial class Form7 : Form
    {
        public Form7()
        {
            InitializeComponent();
            carga();
        }
        private void carga()
        {
          dataGridView1.ColumnCount = 2;
          dataGridView1.Columns[0].Name = "Nombre";
          dataGridView1.Columns[1].Name = "Precio";
          string[] fila = new string[2];
          fila[0] = "Leche Laive 1l"; fila[1] = "2.3";
          dataGridView1.Rows.Add(fila);
          fila[0] = "Rice Mahatma 5kg"; fila[1] = "3.4";
          dataGridView1.Rows.Add(fila);
         }
     }
}